水泵是輸送液體(tǐ)或使液體(tǐ)增壓的機械。它将原動機的機械能或其他外(wài)部能量傳送給液體(tǐ)，使液體(tǐ)能量增加。水泵主要用來輸送液體(tǐ)包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液态金屬等，也可輸送液體(tǐ)、氣體(tǐ)混合物(wù)以及含懸浮固體(tǐ)物(wù)的液體(tǐ)。
      水的提升對于人類生(shēng)活和生(shēng)産都十分(fēn)重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀)，中(zhōng)國的桔槔(公元前17世紀)、辘轳(公元前11世紀)和水車(chē)(公元1世紀)。比較著名的還有公元前三世紀，阿基米德發明的螺旋杆，可以平穩連續地将水提至幾米高處，其原理仍爲現代螺杆泵所利用。
      公元前200年左右，古希臘工(gōng)匠克特西比烏斯發明的滅火(huǒ)泵是一(yī)種最原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵隻是在出現了蒸汽機之後才得到迅速發展。
      1840～1850年，美國沃辛頓發明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，标志(zhì)着現代活塞泵的形成。19世紀是活塞泵發展的高潮時期，當時已用于水壓機等多種機械中(zhōng)。然而随着需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大(dà)限制的活塞泵逐漸被高速的離(lí)心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小(xiǎo)流量領域往複泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨具優點，應用日益增多。
      利用離(lí)心力輸水的想法最早出現在列奧納多·達芬奇所作的草圖中(zhōng)。1689年，法國物(wù)理學家帕潘發明了四葉片葉輪的蝸殼離(lí)心泵。但更接近于現代離(lí)心泵的，則是1818年在美國出現的具有徑向直葉片、半開(kāi)式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。1851～1875年，帶有導葉的多級離(lí)心泵相繼被發明，使得發展高揚程離(lí)心泵成爲可能。
      盡管早在1754年，瑞士數學家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，奠定了離(lí)心泵設計的理論基礎，但直到19世紀末，高速電(diàn)動機的發明使離(lí)心泵獲得理想動力源之後，它的優越性才得以充分(fēn)發揮。在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學者的理論研究和實踐的基礎上，離(lí)心泵的效率大(dà)大(dà)提高，它的性能範圍和使用領域也日益擴大(dà)，已成爲現代應用最廣、産量最大(dà)的泵。
      回轉泵的出現與工(gōng)業上對液體(tǐ)輸送的要求日益多樣化有關。早在1588年就有了關于四葉片滑片泵的記載，以後陸續出現了其他各種回轉泵，但直到19世紀回轉泵仍存在洩漏大(dà)、磨損大(dà)和效率低等缺點。20世紀初，人們解決了轉子潤滑和密封等問題，并采用高速電(diàn)動機驅動，适合較高壓力、中(zhōng)小(xiǎo)流量和各種粘性液體(tǐ)的回轉泵才得到迅速發展。回轉泵的類型和适宜輸送的液體(tǐ)種類之多爲其他各類泵所不及。